A. 슬관절 이단(KD : Knee Discarticulation), 대퇴의지절단(TF : Trans-Femoral), 고관절이단 (HD : Hip Disarticulation)에 해당되는 분에게는 반드시 필요한 부품으로 인체의 다리에서 대퇴근육이 했던 보행과 안전함을 보장하는 역할을 대신해 주는 기계장치 입니다.
의지무릎은 보행단계에서 뒷꿈치를 땋에 딛었을 때(입각기, Stance phase) 안전에 해당되는 원리와 걸어 나갈 때 무릎이 굽혀지고 펴지는 단계(유각기, Swing phase)에서 컨트롤하는 방식에 따라 나뉩니다.
[입각기 Stance phase 안전을 담당하는 원리]
1. 다축식(Multi axial, 4-bar knee) : 발이 땅에 닿아 있는 상황인 입각기(Stance phase)에서 무릎이 꺾여 넘어지지 않도록 4개 이상의 축의 기하학 원리를 이용하여 안전을 보장합니다. 전면의 두 개의 축과 후면의 두 개의 축의 가상의 선을 연장하면 교차되는 지점이 의족의 체중심 선 보다 뒤로 가게 되는데, 거리가 멀면 멀 수록 안전해 지는 원리입니다. 낮거나 중간의 활동등급 또는 안정성이 높아야 하거나 굴곡 구축이 심할 경우 적용하기에 유리합니다. (대표제품 : 3R60, 3R62, 3R106, 3R78, 3R36)
2. 브레이크식(Brake knee) : 발이 땅에 닿아 있는 상황인 입각기(Stance phase)에서 무릎이 꺾여 넘어지지 않도록 체중이 부하되면 회전축을 눌러 마찰로 인한 브레이크를 걸어주는 원리입니다. 체중을 지지해야 안전함을 얻을 수 있기 때문에 소켓의 편안함을 우선으로 하고, 체중지지 훈련을 충분히 하여 잘 활용하실 수 있습니다. (대표제품 : 3R80, 3R93, 3R92, 3R90, 3R49)
3. 락킹(Locking knee) : MG1에 해당되는 분이나 수술 후 스텐딩 훈련만을 목적으로 할 때, 사용할 수 있는 무릎으로 하나의 축(single axis)을 갖고 있으며 무릎을 펴면 고정이 되고, 레버를 당겨 락을 풀어주면 굽혀지는 단순한 원리의 제품입니다. 일반적으로 활동이 낮은 분들은 락을 풀고 의자에 앉을 때도 불안하기 때문에 부축하는 도움이 필요한데, 이러한 불편함을 유압실린더로 서서히 앉을 수 있게 고안된 제품이 3R31 프로세도(Procedo)입니다. (대표제품 : 3R31, 3R41, 3R30, 3R93, 3R46, 3R80)
[유각기 Swing phase 움직임을 컨트롤하는 원리]
1. 유압식(Hydraulic) : 발이 땅에서 떨어진 상황인 유각기(Swing phase)에서 무릎의 굽혀짐(Flexion)과 펴짐(Extension)을 '유압실린더'를 통하여 좀 더 자연스럽고 부드럽게 움직입니다. 활동등급이 높아 움직임이 빨라 무릎의 진자운동이 강한 분에게 적합합니다. (대표제품 : 3R80, 3R60, 3WR95, 3S80, 3R46)
2. 공압식(Pneumatic) : 발이 땅에서 떨어진 상황인 유각기(Swing phase)에서 무릎의 굽혀짐(Flexion)과 펴짐(Extension)을 '공압실린더'를 통하여 공기의 압축을 통해 서서히 움직이는 무릎입니다. 중간 활동등급의 보행 속도와 무릎의 진자운동에 적합합니다. (대표제품 : 3R106, 3R78)
3. 마찰식(Friction) : 발이 땅에서 떨어진 상황인 유각기(Swing phase)에서 무릎의 굽혀짐(Flexion)과 펴짐(Extension)을 '마찰'로 조절을 합니다. 이 마찰은 축을 이루고 있는 볼트 너트를 조이고 풀면서 마찰 강도를 변화 시킵니다. (대표제품 : 3R62, 3R36, 3R20)
[입각기와 유각기 모두를 안전하고 편리하게 컨트롤하는 원리]
** 보행의 모든 단계를 모니터링하면서 안전함을 보장하는 것은 전자제어식(Micro-Processor controlled Knee) 밖에 없습니다. 내장된 센서들을 통하여 보행의 상황을 인지하고 그에 맞는 밸브 조절로 무릎의 굽혀짐과 펴짐을 최적화하여 컨트롤 합니다.
1. 전자제어식(MPK) : 마이크로프로세서를 내장한 무릎으로 보행속도, 보행형태, 보행환경 등을 실시간으로 분석과 컨트롤을 함으로 최상의 안전함과 움직임을 도출하는 제품입니다. (GeniumX3, Genium, C-leg, 3E80)
